立卧炮塔铣床又称为万能摇臂铣床，可用于加工平台、以及任意角度倾斜的平面。能铣槽、钻孔、铰孔、镗孔。铣头能向左或向右回转90°，向前或向后回转45°，摇臂滑枕不仅能前后伸缩，并可在水平面内回转 180°，加工更为方便、准确。主轴能高速旋转，并且有较宽的速度范围。 工作台纵向可以手动进给、机动进给和机动快进三种，万能摇臂铣床机动进给采用无级变速的进给速度，能满足不同的加工要求；快速进给可使工件迅速到达加工位置，加工方便、快捷，缩短非加工时间。 升降台Z向升降可通过手动方式来实现。