具有移动式多工位在线自动清污功能，清污能力强，操作性能好。
清污耙斗与格栅齿槽可靠啮合，有效清除栅面污物；采用倒钩仿形耙齿，有效防止耙斗在提升过程中污物脱落。
耙齿耙齿启闭机构设计独特，在清污机机身及拦污栅任意位置均可打开或闭合；耙斗能以最佳倾角开启卸污，确保卸污彻底干净。
清污机横向行走自动对位精度高，对位偏差＜2mm。
整机采用PLC可编程序控制器实现清污机横向行走对位、耙斗升降清污卸污的全过程自动控制。
电气、机械安全保护措施完善，兼备声光报警：
各驱动电机均设有过流、过热保护，运转过载时各电机自动停止并发出故障报警信号；
耙斗运行设有清污极限深度与卸污极限高度、打开极限分度和闭合极限角度保护开关，确保运行可靠；